平成29年秋期 午後 問7(組み込みシステム)の設問3(2)について、質問があります。
(2)の[e]について、正解が20秒なのか分かりませんでした。以下の記述から記憶バッファーには10秒分の画像データがあり、動画ファイルとしてSDカードに保存する時間は100ミリ秒なので、0.1秒ではないでしょうか。
読解力なく、なかなか理解できませんでした。




・〔記録バッファ〕には「記録バッファには，衝撃検出直前の10秒間分の画像データが書き込まれる。さらに，動画ファイルの保存の処理遅れを考慮して，10.5秒間分の画像データを書き込むことができる容量とする。」

・〔動画ファイルの保存〕
i:制御装置は，衝撃センサからの割込みを受けると，記録バッファに書き込まれている最大10秒間分の画像データを圧縮して動画ファイルとしてSDに保存する。保存に要する時間は最大100ミリ秒である。
ii:以降20秒間，記録バッファに書き込まれる画像データを待ち受け，新しい画像データが書き込まれると，逐次，圧縮して動画ファイルに追記する。
iii:SDに動画ファイルを保存中に再度衝撃センサからの割込みを受けると，受けた時点から20秒間，(ii)と同様に画像データを圧縮して動画ファイルに追記する。

・〔保存タスクの動作〕の(2)に「記録バッファに書き込まれている最大10秒分の画像データを全て保存すると，衝撃検出後データ保存状態に遷移する。」

申し訳ございません。次回からキチンと整理してから質問したいと思います。