設問1の(2)に関する質問になります。
解答には相対速度が負の場合は車間距離が広がっていると書かれておりますが、相対速度の正負と車間距離の「広がる」「縮まる」の関係については本文から判断することは可能でしょうか。
相対速度が正ならば前方の車が離れていっていると勝手に解釈してしまいました。
また、この解釈により設問1の(1)aには-0.02と解答してしまいました。
どなたか回答を頂けますと幸いです。

相対速度なので前を走る車と後ろを走る車のどちらの側から見るかで正か負かが変わってきます。前を走る車の方が遅く後ろを走る車の方が速い場合、前を走る車から見た後ろを走る車の速度は正で後ろを走る車から見た前を走る車の速度は負となります。
今回は後者で後ろを走る車から見た時の前を走る車の速度なので距離は縮まっていることになります。

yuta様
ご回答ありがとうございます。
おっしゃる通り、どちらの車を基準に見るかという点が重要ですね。納得いたしました。

前回測定した距離が d1(m)で，今回測定した距離が d2(m)。
d1－d2 が正ならば「前回の距離＞今回の距離」なので，車間距離が縮まった。
d1－d2 が負ならば「前回の距離＜今回の距離」なので，車間距離が広がった。
以上は普通に本文から判断できる内容だと思います。
（分母の経過時間(20ミリ秒)は正の数なので，分数全体の正負は変わらず）