https://www.ap-siken.com/kakomon/26_aki/pm05.html
直接、この問題とは関係ないのですが、理解が曖昧なところがあるので質問させてください。

例えば、図１のDNSサーバの場合、
１、サーバ名は、DNSサーバ
２、IPアドレスは、x.y.z.100
３、FQDNは、ns.p-sya.example.jp
４、ホスト名は、ns
５、ドメイン名は、p-sya.example.jp

という理解であっていますか？
混乱しているような気もします。
おかしいところがあれば、教えていただけるとありがたいです。

大体OKだと思います。

正確にはFQDNは
ns.p-sya.example.jp.
のように末尾の.を含む必要があります。この.はルートドメインを指すものです。しかし、多くの場合これは省略されます。

試しにこのサイトのURLを以下のように打ってもアクセスできます。
https://www.ap-siken.com./

頭が整理できました。
ありがとうございます！