解説に[超音波の総移動距離は「2m＋0.5m×t秒」となります。]とありますが、機械は超音波の返ってくる方向へ進んでいる為、「2m-0.5m×t秒」ではないでしょうか。

応用情報 令和5年 秋期 午後 問7
https://www.ap-siken.com/kakomon/05_aki/pm07.html

いいえ、違います。

(1) 障害物から 1ｍ ＋ 0.5ｍ/秒×t秒 の距離でロボットが超音波を出力し、
(2) その間にロボットは 0.5ｍ/秒×t秒 進み、
(3) 反射した超音波が障害物から 1ｍ の距離でロボットに返ってくるから、
進路上1ｍの距離にある障害物を検知したことになります。

「2m-0.5m×t秒」が正解であるのなら、それは、
(1) 障害物から 1ｍ の距離でロボットが超音波を出力し、
(2) その間にロボットは 0.5ｍ/秒×t秒 進み、
(3) 反射した超音波が障害物から 1ｍ－0.5ｍ/秒×t秒 の距離でロボットに返ってくる、
つまり、進路上 1ｍ－0.5ｍ/秒×t秒 の距離にある障害物を検知したことになります。

早々にご回答いただきありがとうございます。
失礼いたしました。確かに言われる通りです。理解いたしました。