https://www.ap-siken.com/kakomon/05_aki/pm07.html

私の理解に間違いがありましたら申し訳ありません。

問７の最終問題で、障害物（異物）検知にかかる最大時間の算出について
解答・解説では超音波が反射してセンサが検知したときに1m以内であることが前提条件として挙げられておりました。
しかしながら、超音波の移動距離が①「2 + 0.5t」ｍのように記載されているのは誤りかと思われます。
正しくは、超音波の速度が②「340  - 0.5」m/sであると推察します。
①及び②どちらを用いたとしても計算結果に変わりはありませんが、正しく表記すべきだと考え、投稿させていただきました。

ご確認よろしくお願いします。

いいえ，違います。

340ｍ/秒 は音速，0.5ｍ/秒 は収穫ロボットの速度。
> 正しくは、超音波の速度が②「340  - 0.5」m/sであると推察します。
ということは，走る自動車から音を発した場合，音速は遅くなることになります。

もし相対速度のことを言いたいのだと仮定しても，
(a) 自動車が発した音が自動車から離れていくとき
(b) 障害物で反射した音が自動車に戻ってくるとき
で自動車から見た相対速度は異なりますから，やはりその主張は変です。

> 私の理解に間違いがありましたら申し訳ありません。

申し訳ありません，なんて遠慮はいらないでしょう。
同じような疑問を持つ人が他にもいるかもしれないので私が代表して質問してみました，くらいの心持ちで，ありがたくこの掲示板を利用すればいいと思います。

No.1 は曖昧で分かりにくい文ではなく，ここが分からない，私はこう考える，と言葉にしてくれていますから，好感が持てます。