今、午後の試験の解説が載っている参考書の購入を検討しています。
IPAのサイトから問題を印刷し時間を計って模試のように解いた後、採点しながら分からない部分を再度学習するような形で勉強したいと思っています。
過去問の解説が丁寧な参考書はありますでしょうか？
出来れば、公式の解答例に即した解説がなされてある参考書が良いです。

過去問の解説が丁寧な参考書といえば、迷わず「徹底解説 応用情報技術者 本試験問題」(アイテック、税込\3,024)をお薦めします。ただし、午前問題の解説も載っています。

最新の「2017春 徹底解説 応用情報技術者 本試験問題」は、直近3期分(2015秋・2016春・2016秋)が対象ですので、それよりも前の3期分の過去問解説がほしい場合は、「2015秋 徹底解説 応用情報技術者 本試験問題」が必要です。書店では一般的に最新のものしか置いていませんが、Amazonでは旧バージョンもあります。

私は、直近6期分で十分と思っています。頑張ってください。