cの答えは「承認者情報.承認申請ID=承認申請.承認申請ID」ですが、
「承認申請.承認申請ID=承認者情報.承認申請ID」だとなぜ不正解になるのでしょうか？

午後問題の正解判定につきましては基本的に公式の解答を基準とし、左辺と右辺を入れ替えたものなど常識的に考えて許容されるであろう答えにつきましては、こちらで別解として個別に登録しております。
ご指摘の設問に関しましては、左右を入れ替えたものが未登録であったために不正解と判定されていました。他の設問でも同様の問題が発生する可能性がありますが、とりあえず平成29年春期問6の設問については別解を登録いたしましたので正解が出るようになっていると思います。