https://www.ap-siken.com/kakomon/27_haru/pm07.html
こちらの設問2の（3）ですが、「ｔが3秒以上になっても警告が出力される」
で0％だったのですが、完全に×でしょうか？

どなたも書き込みされていなかったので書いてみます。
（あくまでも個人的な意見なので参考程度に）

私はおっさんずさんの回答でも正解になる、
もしくは部分点があるのではないかと思います。

重要なのはどういう不具合かを答える点で、
「ｔが3秒以上になっても」という点はイコール「衝突を回避している」
といえるからです。
ＩＰＡがこの言い換えを求めているのであれば減点だと思いますが、
さすがに０点にはならないと思います。
個人的に公式解答の「衝突を回避しても」というほうが
気持ち悪いです。
ｔは１秒でも２秒でもまだ衝突しているわけではないので
その場合は警告を出すからです