https://www.ap-siken.com/kakomon/30_haru/pm05.html

図3がよく分からないのですが、どなたかご教授いただけませんでしょうか？

①インターネット利用者は直接w3.example.co.jpの名前解決をすることが多いのかなと思ったのですが(違っていたらご指摘ください)、行番号1～3はどんなときに使われるのでしょうか？

②owner:example       
class:IN    
type :NS      
record_data:w3.example.co.jp
とかいった設定は必要ないのでしょうか？

③行番号2のownerが空白なのはなぜでしょうか？exampleではいけないのでしょうか？

図３の内容を簡単に説明しますと
1  exampleゾーンのDNSサーバはns.example.co.jp.
2  （同上）のDNSサーバは[d].
3  nsのIPv4アドレスは[e]
4  w3のIPv4アドレスは[f]
と理解できればおーけーです。
（ホスト名の後にピリオドがあればFQDN、無ければ相対ドメインでの指定です。）

①
上の説明のように1～3行目はexampleゾーンの名前解決を行う
DNSサーバのホスト名やIPアドレスを知るために使います。
w3のIPアドレスを知りたい場合には1,2行目で指定されたDNSサーバに問い合わせます。

②
w3.example.co.jp.はDNSサーバではないのでtypeがnsのレコードは不適です。
行4のtypeがAののレコードでw3のIPv4のIPアドレスを知ることができます。

③
ownerが空白なのは直上の行のownerと同じと言う意味です。
今回は行1のownerがexampleなので行2のownerもexampleと言う意味です。

（´・ω・`）さん

なるほどそういうことですか！
わかりやすいご回答ありがとうございました！