https://www.ap-siken.com/kakomon/30_haru/pm07.html
>MPUは，16ビットタイマをもつ。このタイマはダウンカウンタで，カウンタに値を設定して動作を開始すると，カウント値が0になった次のカウントクロックで割込みを発生させる。また，このタイマのカウントクロックはMPUの動作クロックを32分周した信号である。なお，MPUの動作クロックは，16MHzである。

これについて、
・カウントクロックは32分周した信号=カウントクロック32回分で1クロックになる。
・MPUの動作クロックは16MHz=1秒間で16Mクロック
なので、1秒間で必要なカウントは 16M/32=500,000カウント
という認識であっていますか？

分周というのは周波数を1/nにすることです。32分周なら1/32にします。
>このタイマのカウントクロックはMPUの動作クロックを32分周した信号である。
このことから、カウントクロック＝（MPUの動作クロック）/32  で、MPUの動作クロック=16MHzなので、カウントクロック=16MHz/32=0.5MHzとなります。

chihiroさん、ご回答ありがとうございます。
>分周というのは周波数を1/nにすることです。32分周なら1/32にします。
思ったより単純な計算で答えが出るんですね！難しく考えすぎたいました。