https://www.ap-siken.com/kakomon/26_haru/pm07.html
〔操作パネルのキースキャン動作〕について教えてください。
そもそもの動作原理がまったくわかりませんでした。
例えば「6」のキーを押すと、p5に1が出力され、出力ポートからはつねに1が出力されているのでしょうか。

P0からP3は、順番に１を出力する動作を続けます。（これをスキャンという）
表２を見ると、P0、P2、P3がオンのときには、P4からP7にオンがありません。
（電流が戻ってきていません）
P1をオンにしたときにはP5がオンになっています。
（電流が戻ってきている）
よって図３から「キー６」が押されて短絡していることがわかります。
（短絡されているので電流が戻ってくる）

Howitzer様
ありがとうございます。ごく短い間隔でP0からP3に1が出力されており、
P1が出力された際に、「キー6」が押されたためにP5に1が出力されたのですね。