いつも有益な解説ありがとうございます。

表1の処理1の処理内容には「～取得したカメラ映像を画面に表示し～」とありますが、解説図ではこの処理を「ワーカースレッド①」に割り当てています。 
本文から「ワーカースレッドによる画面インタフェースに関する処理は禁止されている」ので、処理1は「メインスレッド」に割り当てるべきです。

ご報告ありがとうございます。
解説図を差し替えるとともに、画面表示を行う処理1、処理2、処理7はメインスレッドが担当する旨を追記させていただきました。