令和6年秋期試験問題 午前問23
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アクチュエーターの説明として，適切なものはどれか。
- 与えられた目標量と，センサーから得られた制御量を比較し，制御量を目標量に一致させるように操作量を出力する。
- 位置，角度，速度，加速度，力，温度などを検出し，電気的な情報に変換する。
- エネルギー源からのパワーを，回転，直進などの動きに変換する。
- マイクロフォン，センサーなどが出力する微小な電気信号を増幅する。
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解説
アクチュエーター(Actuator)は、入力された電気信号を力学的な運動に変換する駆動機構で、機械や電気回路の構成要素です。
制御システムにおいては、コントローラーから制御信号を受けとり、制御対象に与える操作量を変化させる部位のことをいいます。具体的には、温度管理システムにおけるファン、自動ドアシステムのドア、工場におけるロボットアームなど、物理的なアクションを起こす部分がアクチュエーターに該当します。
制御システムにおいては、コントローラーから制御信号を受けとり、制御対象に与える操作量を変化させる部位のことをいいます。具体的には、温度管理システムにおけるファン、自動ドアシステムのドア、工場におけるロボットアームなど、物理的なアクションを起こす部分がアクチュエーターに該当します。
- コントローラーの説明です。
- センサーの説明です。
- 正しい。アクチュエーターの説明です。
- アンプの説明です。
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