計測・制御に関する理論(全13問中11問目)

ロボットなどの制御システムを構成するアクチュエーターの機能として,適切なものはどれか。

出典:平成22年秋期 問 4

  • 動きを計測する。
  • 動きを制御するための計算・判断を行う。
  • 機械・機構を物理的に動かす。
  • 制御システムを駆動するエネルギーを供給する。
正解 問題へ
分野:テクノロジ系
中分類:基礎理論
小分類:計測・制御に関する理論
解説
アクチュエーター(Actuator)は、入力された電気信号を力学的な運動に変換する駆動機構で、機械や電気回路の構成要素です。

制御システムにおいては、コントローラーから制御信号を受けとり、制御対象に与える操作量を変化させる部位のことをいいます。具体的には、温度管理システムにおけるファン、自動ドアシステムのドア、工場におけるロボットアームなど、物理的なアクションを起こす部分がアクチュエーターに該当します。

アクチュエーターは、機器の中で実際に物理的な動作をする部分を指すので「ウ」が正解となります。
  • センサーの機能です。
  • コントローラーの機能です。
  • 正しい。アクチュエーターの機能です。
  • モーターの説明です。

Pagetop