計測・制御に関する理論(全13問中11問目)
No.11解説へ
ロボットなどの制御システムを構成するアクチュエーターの機能として,適切なものはどれか。
出典:平成22年秋期 問 4
- 動きを計測する。
- 動きを制御するための計算・判断を行う。
- 機械・機構を物理的に動かす。
- 制御システムを駆動するエネルギーを供給する。
正解 ウ問題へ
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解説
アクチュエーター(Actuator)は、入力された電気信号を力学的な運動に変換する駆動機構で、機械や電気回路の構成要素です。
制御システムにおいては、コントローラーから制御信号を受けとり、制御対象に与える操作量を変化させる部位のことをいいます。具体的には、温度管理システムにおけるファン、自動ドアシステムのドア、工場におけるロボットアームなど、物理的なアクションを起こす部分がアクチュエーターに該当します。
アクチュエーターは、機器の中で実際に物理的な動作をする部分を指すので「ウ」が正解となります。
制御システムにおいては、コントローラーから制御信号を受けとり、制御対象に与える操作量を変化させる部位のことをいいます。具体的には、温度管理システムにおけるファン、自動ドアシステムのドア、工場におけるロボットアームなど、物理的なアクションを起こす部分がアクチュエーターに該当します。
アクチュエーターは、機器の中で実際に物理的な動作をする部分を指すので「ウ」が正解となります。
- センサーの機能です。
- コントローラーの機能です。
- 正しい。アクチュエーターの機能です。
- モーターの説明です。
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