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応用情報技術者平成22年秋期 午前問4
問4
ロボットなどの制御システムを構成するアクチュエーターの機能として，適切なものはどれか。
- 動きを計測する。
- 動きを制御するための計算・判断を行う。
- 機械・機構を物理的に動かす。
- 制御システムを駆動するエネルギーを供給する。
分類
テクノロジ系 » 基礎理論 » 計測・制御に関する理論
正解
ウ
解説
アクチュエーター(Actuator)は、入力された電気信号を力学的な運動に変換する駆動機構で、機械や電気回路の構成要素です。
制御システムにおいては、コントローラーから制御信号を受けとり、制御対象に与える操作量を変化させる部位のことをいいます。具体的には、温度管理システムにおけるファン、自動ドアシステムのドア、工場におけるロボットアームなど、物理的なアクションを起こす部分がアクチュエーターに該当します。
アクチュエーターは、機器の中で実際に物理的な動作をする部分を指すので「ウ」が正解となります。
制御システムにおいては、コントローラーから制御信号を受けとり、制御対象に与える操作量を変化させる部位のことをいいます。具体的には、温度管理システムにおけるファン、自動ドアシステムのドア、工場におけるロボットアームなど、物理的なアクションを起こす部分がアクチュエーターに該当します。
アクチュエーターは、機器の中で実際に物理的な動作をする部分を指すので「ウ」が正解となります。
- センサーの機能です。
- コントローラーの機能です。
- 正しい。アクチュエーターの機能です。
- モーターの説明です。