民生機器 (全10問中1問目)
No.1
ドローン，マルチコプタなどの無人航空機に搭載されるセンサーのうち，機体を常に水平に保つ姿勢制御のために使われるセンサーはどれか。
出典：平成29年秋期 問71
- 気圧センサー
- ジャイロセンサー
- 地磁気センサー
- 超音波センサー
分類
ストラテジ系 » ビジネスインダストリ » 民生機器
正解
イ
解説
ジャイロセンサーは、角速度(単位時間あたりの回転角)を検出するセンサーで、主に「角速度」「傾き」「振動」の検出に使用されます。ドローンやマルチコプタでは、ジャイロセンサーで測定された傾きをもとに自律的に機体の姿勢を水平に保つ制御を行っています。
- 気圧センサーは、飛行高度および飛行速度の制御に使用されます。
- 正しい。ジャイロセンサーは、機体の姿勢を制御するために使用されます。
- 地磁気センサーは、飛行方向の制御に使用されます。
- 超音波センサーは、障害物の検知に使用されます。