応用情報技術者 試験情報＆徹底解説

ジャイロセンサーは、角速度(単位時間あたりの回転角)を検出するセンサーで、主に「角速度」「傾き」「振動」の検出に使用されます。ドローンやマルチコプタでは、ジャイロセンサーで測定された傾きをもとに自律的に機体の姿勢を水平に保つ制御を行っています。

• 気圧センサーは、飛行高度および飛行速度の制御に使用されます。
• 正しい。ジャイロセンサーは、機体の姿勢を制御するために使用されます。
• 地磁気センサーは、飛行方向の制御に使用されます。
• 超音波センサーは、障害物の検知に使用されます。